Pagos con QR de mercadopago

Estimados, estoy interesado en integrar el pago con QR en una tienda con woocommerce. Alguien conoce del tema, desde mercadopago me enviaron el siguiente link.
https://www.mercadopago.com.ar/developers/es/guides/instore-payments/qr-payments/qr-pos/
Alguno que lo haya echo me puede orientar un poco, no tengo idea como arrancar.
Desde ya muchas gracias.

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Buenas @pesto07 pudiste ver algo de cobrar con que de MercadoPago en woocommerce? Me pidieron lo mismo y estoy investigando. Slds