obtener texto de wp_editor

engo un wp_editor y cuando hago clic en enviar llamo a una funcion javascript que toma los campos titulo, y el texto del wp_editor.

<?php wp_editor( $content, 'id_contenido', array('textarea_name' => 'contenido','editor_class'=>'form-control'));?>
el tema es que quiero obtener el texto escrito en el editor para mandarlo por ajax y guardarlo en la bd, pero me da undefined o vacio... asi intento tomarlo

$("#id_contenido").val();
Alguien sabe porque siempre me da vació? gracias

Y si pruebas con $("#id_contenido").innerHTML ?

el tema es que quiero obtener el texto escrito en el editor para mandarlo por ajax y guardarlo en la bd, pero me da undefined o vacio… asi intento tomarlo

Nos podrías indicar que estas queriendo hacer, este campo esta en el panel de wordpress o vista al publico ?, osea en que ámbito lo esta desarrollando

Perdon por revivir el theme, no me fije la fecha.