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obtener texto de wp_editor

engo un wp_editor y cuando hago clic en enviar llamo a una funcion javascript que toma los campos titulo, y el texto del wp_editor.

<?php wp_editor( $content, 'id_contenido', array('textarea_name' => 'contenido','editor_class'=>'form-control'));?>
el tema es que quiero obtener el texto escrito en el editor para mandarlo por ajax y guardarlo en la bd, pero me da undefined o vacio... asi intento tomarlo

$("#id_contenido").val();
Alguien sabe porque siempre me da vació? gracias