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Menu categorías para CPT

Tengo una web con las siguientes secciones: Artículos, Recursos, Eventos y Capacitación. Además de las paginas Quien soy, Servicios y Contacto.
Pensé en la siguiente forma de estructurarlo:

  • Posts de WP para “Artículos
  • CPT Recursos para Recursos y una taxonomía de categorías para recursos
  • CPT Capacitación para Capacitación
  • CPT Eventos para Eventos

Hasta acá todo suena bien, y hasta parece que dominara el tema, pero…

Dentro de Recursos quiero poner un texto introductorio y, a la derecha en el sidebar, un menu/links a las categorías de recursos. Y acá me hice un lío infernal, no logro hacer que ese menu sea “automático”, es decir, que, al agregar una categoría nueva, aparezca en dicho menu. ¿Alguna idea?